حلقة مفرغة منحنية ، تُعرف أيضًا باسم جهاز المشي غير الموروثة أو التي تعمل ذاتيًا ، هي نوع من معدات التمرين التي تتميز بسطح تشغيل منحني. على عكس المطاحن التقليدية التي تحتوي على حزام مسطح ويتم تشغيلها بواسطة محرك ، تعتمد المطاحن المنحنية على جهد المستخدم لنقل الحزام. يسمح التصميم المنحني للمطحنة بتجربة تشغيل أكثر طبيعية وديناميكية. بينما يعمل المستخدم أو يمشي على السطح المنحني ، يخلق وزن الجسم وحركته الزخم اللازم للحفاظ على حزام الحزام. هذا يعني أن سرعة وشدة التمرين يتم تحديدها من خلال جهود المستخدم.